古代埃及金字塔重型石料的搬运，明清时期北京故宫中巨型大理石的运输，都是传统道路大件运输方式的典型。

中国最早的公路特重大件运输的先驱大约出现在68年前。位于长江入海口吴淞的上海永安纺织二厂从国外进口了一台30余吨重的新式圆柱型锅炉，但偌大的上海滩却找不到一家汽车运输行承运。作为当时远东最大城市的上海没有一辆能承载20吨级以上大型设备的汽车平板车，而拥有唯一一辆20吨汽车平板车的英商茂泰公司，当然不愿做这等杀鸡取卵的赔本生意。最后，中国榻车运输行接过了这个烫手山芋。榻车工人们就地取材，找来三辆铁轮大榻车，铺上几层垫木，增加了榻车的整体负荷量，于是，成三角形排列的人力铁轮榻车组就这样问世了。整整一个星期，四五十名榻车工人肩拖手拉绳子，使载着锅炉的铁轮榻车在20多公里的路上一寸一寸缓缓前行。

上个世纪50年代，有很多从前苏联进口的重型生产设备需要运进各个工业制造基地，上海市大型物件汽车运输公司于1958年诞生，这是交运大件的前身。同年，一台长28.5米、重30吨的行车架，急待从华东建筑机械厂运往江南造船厂码头，然后再水运至上钢三厂安装。当时没有专用的超长件运输车，仍用两辆木结构的榻车一前一后“抬轿子”。人拖不动，就用一辆汽车结上绳索牵引，转弯时需要靠人站在第一辆车前，来影响榻车组的转向。这奇特的车队，缓缓驶进外白渡桥，牵引的汽车慢慢地将载着行车架的榻车组拖上桥头。从桥头缓慢下行时，突然有人听见“啪”的一声，榻车之间连接的绳索被拉断了。最后采用了工人陈友龙的提议，在榻车改装的前拖车上装上转盘，这样就可以不用人力，而由货物自动转向了。不出一个月，一辆装有转向磨盘的钢结构前拖车便诞生了，这是中国公路大件运输史上第一辆专用超长运输车。

1978年2月，当时的上运六场接到了承运金山石化总厂二期工程关键设备—从国外引进的524吨重的加氢裂化反应 器—的任务。参加谈判的西德代表得知中方没有现成的500吨级以上的特种车辆，便从皮包中掏出印有德文字母的大平板车图纸，放在了中方的面前。难题一下子摆在了桌上。买，从国外进口一辆载重600吨级的平板车，当时需要资金500万美元；造，国内自行设计制造，也将耗资400万元左右人民币，而且时间上也不允许。最后，上运六场的工程技术人员决定利用现有的国产200吨与300吨平板车横向拼接。但是，两辆国产平板车长短相差4米，转弯半径也各不相同。于是，技术人员设计了一个转向同步自动补偿装置，经过十几次从空车同步转向试验到重载模拟试车，终于成功拼成了可随意转向的500吨级双拼平板车，全部花费仅35000元。

1981年1月26日下午，这辆特殊的中国式“双体车”载着524吨的庞然大物，安全抵达了安装工地。一个月后，还是这辆“双体车”，在宝山钢铁总厂工地，又成功承运了从日本引进的长18.7米、宽10.7米，高12.34米、重156吨的苯加氢模块，创造了中国道路大件运输单件体积最大的记录。